救援无人车——科研成果③
时间：2025-09-29 来源： 作者：
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成果简介
救援无人车是一种集成先进机器人技术、传感器控制和远程操控技术的智能化装备，采用了全向移动底盘，运动灵活。
具有四连杆构型的柔性悬架，采用轮足结合式和变轮距的全移动底盘机器人的运动学数学建模，可以通过主动减震和姿态调节来有效减弱复杂路面行驶的颠簸性，增强转运过程的稳定性与平衡性，能够有效地应用到山洪、火灾和地震等灾区救援现场，为救援生命提供了安全保障，在各类紧急救援场合发挥着不可替代的作用。
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关键技术与核心功能
01.控制系统和模块扩展
控制系统采用自研的控制器，目前CAN和RS485串口可接ROS，SBUS，继电器，9-24转5V的DC-DC等功能接口。
02.基础主动减震和姿态调节
无人车具有七自由度运动，其中包括车身垂向运动、俯仰运动、侧倾运动、四个车轴处垂向运动，适用于复杂路况运动。
03.语言控制
输出语音控制指令，随时唤醒无人车，在不同的场景下具有适用性。
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应用场景
1
地震救援
在地震后迅速进入灾区，搜寻被困人员，护送伤员进行急诊。
2
物资运输
在复杂路况进行物资运载，避免了大量的人力运输。
