成果简介

关键技术与核心功能

首先人为控制小车行驶，在行驶过程中小车会相隔一段距离生成一个带序号的路径点，在行驶完成后，可指定路径点的序号，使小车自动行驶到相应位置。

在室外开阔无遮挡环境下，通过RTK的实时差分技术可实现高精度定位。本车有两个RTK装置，左右各一个，可以得到较为精准的位置信息 （经纬度）和航向信息。

在得到地图后，通过激光雷达扫描得到的点 云帧与全局点云地图进行NDT算法匹配得到小车的位置与姿态。

Astar算法一种广泛使用的路径搜索算法，特别适用于图搜索问题，它通过在图中寻找从起点到终点的最短路径，同时避开障碍物。

应用场景

用于巡检工厂园区设备设施，及时发现和处理故障问题，提高巡检效率和安全性。

利用巡检机器人的自主导航功能与AI视觉检测算法，可在社区进行抽烟识别，口罩识别等社区行为检测。