水上救援无人艇——科研成果④
时间:2025-10-21 来源: 作者:
一、成果简介
水上救援无人艇是一款便携式双体无人船平台,采用高强度PE材料制造,封闭式双片体结构,船体轻便可靠,防撞防漏性能优异。
无人艇采用双体式设计,中间平台利于设备安置,便于单人操作,其续航时间≧3小时(经济航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距离≧3km,可广泛应用于江、河、湖泊等水域环境,可根据实际工况场景需求,搭载多种传感器(视觉、激光雷达、声呐、水质监测)和计算单元,并以单船或多船协同的形式执行水质监测、水底探测等复杂任务。
二、关键技术与核心功能
01.环境感知技术
无人艇配备有先进的控制系统、传感器系统、通信系统和救援系统,能够实现对周围环境的感知和识别。
02.自主航行技术
无人艇具有自主规划、自主航行的能力,可以在复杂水域中快速、准确地执行搜索和救援任务。
03.控制与通讯技术
控制基站可实现对无人船、无人机的手动遥控及操纵数据接收和发送;无线基站用于接收无人船、无人机的图像数据和状态数据,并构建一个无线局域网,实现所有无人船、无人机间的相互通信;上位机软件安装在工程计算机上,实现数据处理、显示及任务调度。
三、应用场景
01.测量测绘
为水域管理提供更精确的水下地理信息数据。
02.安防巡逻
可在河道、水库等领域执行迅迹航行、喊话驱离、闪光警告、拍照取证等任务。
03.水上救援
无人船在水面上可以使用雷达、声呐、视觉等技术对水下进行扫描,快速发现水下重要信息,从而进行加救援。
视觉监控系统