成果简介

水下机器人是一种能够在水下环境中执行任务的先进设备，它们可以携带各种传感器和设备，通过高清摄像、声纳、测量仪器等方式，为水下工程提供全方位的监测和检测服务。

水下检测机器人及其配套检测设备，可辅助工作人员完成包括水下拍摄、高清录像、声呐成图、水下抓取等任务，能有效解决传统水下检测作业难题。探测鲨 RSM-ROV(A)水下检测机器人专为复杂水下环境设计；为桥梁、大坝、海上风电和水下隧洞等多种场景的检测提供高效、精准的解决方案。

关键技术与核心功能

1、高速抗流

采用8推进器设计，实现下潜速度1m/s、航速2.8m/s轻松应对湍急水流，在极端条件下依然保持稳定。

2、全姿态控制，多角度拍摄

水下机器人具备360度全向移动、多角度拍摄和全姿态控制能力支持精准导航定位、自动定向自动定深、自动定高度实现智能精确控制、高效检测。

3、高清广角成像

配备高清广角成像技术，视野更广阔，支持5倍变焦1080P超高清视频画面，确保在复杂水下环境中捕捉更多细节，清晰呈现每个细节。

4、图像算法检测

检测系统在预训练的生成对抗网络将现场和训练的图像在特征空间上对齐的基础上，通过结合深度学习的语义分割算法实现高效利用已有的裂缝图像数据集并增强模型的裂缝检测能力。

应用场景

1、桥梁检测

基于桥梁的裂缝进行检测，通过自研的检测算法，能够针对裂缝图像进行分割，为评估建筑寿命提供可视化的指标。