仿生机器鱼——科研成果②

时间:2025-09-17    来源:    作者:


一、成果简介



仿生机器鱼是一款结合了仿生学原理、机构学等多种学科的交叉产物。

机身采用高强度光固化树脂材料制造,制造简单轻便,密封性能优异。该款仿生机器鱼以鲤鱼为设计原型,兼具了高效推进和高机动性,可搭载多种传感器(如水深压力传感器、IMU、超声波避障传感器以及视觉传感器等)以满足水域搜救、水质检测、鱼群检测等多种任务要求。



二、关键技术与核心功能




01

三维游动能力

可通过改变胸鳍迎水攻角实现机器鱼的上浮与下潜,同时尾部的摆动可实现机器鱼的直游、转弯等多种运动。

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02

环境感知能力

仿生机器鱼搭载了多种传感器,可感知自身周围的深度信息与障碍物,实现定深游动与自主避障

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三、应用场景




水上搜寻

可以在水域中快速、准确地执行搜索和救援任务。


水质检测

可搭载水质检测传感器采集水域的水质信息,为水域环境治理提供可行建议。


鱼群监测

管鱼群亲和度较高,可靠近鱼群观察其习性采集相关生物监测数据。

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