仿生机器蛇——科研成果①
时间：2025-09-17 来源： 作者：
一
成果介绍
仿生机器蛇采用模块化设计，不同模块间采用正交连接，可实现蛇身长度任意增减。具备蛇形蜿蜒运动、蠕动运动、侧滑、翻滚、蜿蜒转弯等不同步态：适应爬坡、沙地、管道、狭缝等10余种复杂场景；搭载温湿度、GPS、空气质量等多种传感器，具备快速信息回传、人体识别、环境信息检测等功能，可助力开展复杂高危环境下的高效救援。
二
关键技术与核心功能
01.正交结构
机器蛇由不同模块组成，依次是头部关节、蛇身关节以及尾部关节，各个关节间采用正交连接，关节之间高度解耦，各关节独立运动互不干扰。
02.多步态自适应切换
可实现蛇形蜿蜒运动、蠕动运动、侧滑、翻滚、抬头、蜿蜒转弯6种步态运动，多步态切换使其适应各种复杂地形环境。
03.云服务控制+AI智能识别
基于YOLO v5m的人形识别模型，实时识别人体。采用云端服务器无线通信，远程控制，无距离限制。
三
应用场景
智能机器蛇能够在地下巷道、废墟缝隙、地下管道、防空隧道等各类复杂灾害现场执行探测、搜救任务，具备信息回传、环境信息检测、人体识别、定位功能。
1. 管道内部损伤检测
►►►
2. 窄缝探测
3. 沙地探测
